Скачать 57.06 Kb.
|
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И ПОЯСНЕНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ НА ТЕМУ "СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С СЕРВОМЕХАНИЗМОМ" Курсовая работа ориентирована на выполнение графоаналитического расчета системы управления (СУ) с сервомеханизмом (СМ). СМ представляет собой следящий привод. Приводы бывают:
Основная задача в работе состоит в нахождении структуры СУ и отыскания вида и параметра корректирующих звеньев для обеспечения устойчивости функционирования СУ. Краткие пояснения и физические основы Требования к элементам СУПри выборе структуры СУ, ее синтезе и нахождении параметров необходимо обеспечить:
минимальную сложность реализации. Обязательным требованием к СМ является обеспечение минимальной мощности двигателя при заданных значениях скоростей и моментов, что позволяет минимизировать энергетические затраты в рассматриваемой СУ. Ключевое значение при выполнении расчета имеет построение математического описания СМ, а так же исследования его поведения в статическом и динамических режимах. Под математическим описанием понимают представление СУ в виде передаточной функции (ПФ). Обычно требования к статическим и динамическим свойствам СМ (и, соответственно, СУ) формулируют на основе анализа задач, которые решаются в замкнутой СУ. К числу таких задач относится задача слежения, когда на выходе СМ воспроизводят изменения на входе. При известном характере управляющих сигналов и заданной точности их отработки СМ всегда можно найти необходимые ускорения и скорости, которые должно развивать исполнительное устройство. При этом в зависимости от технических требований, предъявляемых к СМ возможны следующие три случая:
В первом и третьем случаях параметры исполнительного устройства, а также требуемого для реализации системы усилителя мощности можно определить только тогда, когда построена новая область допустимых динамических характеристик. В пределах этой области должна находится ПФ скорректированного СМ. Окончательным результатом проектирования СМ является определение его ПФ. Влияние изменения параметраПосле того, как определены все основные элементы СМ и их параметры, необходимо проанализировать влияние изменения этих параметров на динамической характеристике СМ. Увеличении инерционности СМ без изменения других параметров увеличивает степень его колебательности. При увеличении демфирования и неизменном значении ХХХ инерции переходный процесс станет быстро затухающим и будет иметь меньшее число колебаний. Если увеличить коэффициент усиления усилителя, то колебательность СМ и перерегулирование возрастут, но при этом уменьшится ошибка в установившемся режиме. С другой стороны если увеличить демфирование и коэффициент усиления усилителя при сохранении того же числа колебаний переходного процесса, то СМ будет иметь более быстрый переходный процесс и ошибка в установившемся режиме снизится. Поэтому выгодно увеличивать демфирование и пропорционально увеличивать коэффициент усиления усилителя, но при этом возникает ситуация, связанная с потерей устойчивости СУ и именно из-за этих проблем необходимо вводить корректирующее устройство (КУ). СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
Построение суммарной характеристики. Номограмма В.В. Солодовникова. Последовательная коррекция.
Построение соответствующих логарифмических характеристик приведено на рисунке ... . Суммарные характеристики для нескорректированной системы приводятся на рисунке ... . Анализ суммарных характеристик говорит о том, что соотношение частот отличается от требуемого ср<-. В соответствии с частотным критерием система не устойчива и требуется выполнить ее коррекцию. (расчет параметров, необходимых для построения скорректированных (желаемых) логарифмических характеристик) После нахождения всех необходимых параметров выполняем коррекцию СУ. Последовательная коррекция(- построение логарифмических характеристик КУ и отдельных звеньев цепи коррекции; - отношение простейших полиномов (составление передаточной функции цепи коррекции); - поиск и расчет данных звеньев цепи коррекции (коэффициенты передачи, постоянные времени)) Коррекция цепи местной обратной связи(- построение логарифмических характеристик КУ и отдельных звеньев цепи коррекции; - отношение простейших полиномов (составление передаточной функции цепи коррекции); - поиск и расчет данных звеньев цепи коррекции (коэффициенты передачи, постоянные времени))
В процессе выполнения курсовой работы выполнен структурно-параметрический синтез системы управления с сервомеханизмом (силовым следящим приводом), произведены расчеты параметров КУ. Расчеты показали, что удается обеспечить устойчивость системы управления в случае введения в состав системы управления последовательной коррекции или коррекции типа обратной местной связи. |
![]() | Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности В методических указаниях представлена структура курсовой работы, требования к ее содержанию и оформлению | ![]() | Методические указания по выполнению курсовой работы 23 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
![]() | Методические указания по выполнению контрольной работы ... | ![]() | Методические указания по выполнению контрольной работы (задания) по дисциплине «Статистика» Методические указания по выполнению контрольной работы (задания) по дисциплине «Статистика» для студентов 3 курса заочного отделения... |
![]() | Методические указания к выполнению контрольной работы Стремясь достигнуть высокого качества выполнения контрольной работы необходимо помнить о требованиях, предъявляемых к выполнению... | ![]() | Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы краснодар 2015 Методические указания предназначены для использования студентами всех специальностей физико-технического факультета Кубгу при выполнении... |
![]() | Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Зоогигиена с основами пжо» «Зоогигиена с основами пжо» для студентов технологического факультета по специальности 11035 – «Технология производства и переработки... | ![]() | Вычислительная техника и программирование часть 1 Методические указания предназначены для студентов заочного отделения инженерно-технических факультетов, изучающих вычислительную... |
![]() | Методические рекомендации к написанию курсовой работы по курсу Методические рекомендации к написанию курсовой работы по курсу «Лексика современного русского языка». – М.: Импэ им. А. С. Грибоедова,... | ![]() | Методические указания по выполнению сро семей Организация и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы обучающегося (cро) |