Методические указания и пояснения к выполнению курсовой работы на тему "структурно-параметрический синтез системы управления с сервомеханизмом"

• 
  электрические;
  
• 
  гидравлические;
  
• 
  пневматические и др.
  

Требования к элементам СУ

• 
  максимально возможное быстродействие;
  
• 
  максимальную избирательность;
  
• 
  минимальный расход энергии (максимальный КПД);
  
• 
  максимальную надежность;
  

1. 
   Скорости и ускорения, которые должен обеспечивать двигатель, определяются длительностью переходного процесса и величиной перерегулирования при воздействии на входе ступенчатой единичной функции (в соответствии с требованиями к динамике СМ его ПФ должна находится в области, ограниченной параметрами переходного процесса t_p t_{пер. проц}, а также установившемся значением).
   
2. 
   Управляющее воздействие является некоторой функцией времени (необязательно ступенчатой). Скорость и ускорение, развиваемые двигателем, должны соответствовать скорости и ускорению входного сигнала. Длительность переходного процесса в этом случае не ограничивается.
   
3. 
   Управляющееся воздействие является известной функцией времени, но при воздействии на вход СМ единичной функции переходный процесс ограничен по длительности.
   

Влияние изменения параметра

СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

1. 
   Введение. Цель выполнения работы. Исходные данные (картинка + данные).
   
2. 
   Графики логарифмических характеристик типовых звеньев (амплитудные, фазовые).
   

3. 
   Выводы
   

1. 
   Целью курсового расчета является графоаналитическое построение логарифмических характеристик СУ и приобретение навыков проектирования типовой системы автоматического управления, включающей в себя объект управления в виде СМ, исполнительный орган, датчик обратной связи, управляющего устройства, последовательного корректирующего устройства (корректирующего устройства местной обратной связи), обеспечивающее в результате синтеза структуры и параметров соответствующих КУ заданные показатели точности СУ в установившемся и переходном режимах.
   

2. 
   Расчет и проектирование СУ выполняется по заданной структурной схеме полностью определяющей связи между отдельными элементами, а также статические и динамические свойства неизменяемой части системы. Графоаналитическому расчету подлежат нахождение ПФ КУ последовательного типа и КУ цепи местной обратной связи.
   

Последовательная коррекция

Коррекция цепи местной обратной связи

3. 
   Выводы по работе